据司马贞补史记·三皇本纪记载：“自人皇已后，有五龙氏”，注曰：“五龙氏，兄弟五人并乘龙上下，故曰五龙氏也”。

文选·王延寿：“五龙比翼，人皇九头。”

李善注引春秋命历序：“皇伯、皇仲、皇叔、皇季、皇少，五姓同期，俱驾龙，号曰五龙。”

明胡应麟少室山房笔丛·玉壶遐览二：“祝融氏为火帝，君南岳；五龙氏乘云登仙。”

所以，总而言之，五龙氏是上古的存在！五龙垚也是！